Os robôs AMR geralmente vêm em vários tipos: AMRs de manuseio de materiais, AMRs de classificação, AMRs de serviço e AMRs-para fins especiais.
A seleção é baseada principalmente no cenário de trabalho e nos requisitos da tarefa. Como sua empresa produz principalmente embalagens de papel, os AMRs de manuseio e classificação de materiais são mais adequados.
AMRs para movimentação de materiais: Usados principalmente para movimentação de materiais, com capacidades de carga que variam de dezenas de quilogramas a várias toneladas. Eles apresentam acoplamento automático com prateleiras ou transportadores de linha de produção, suportando vários modos de carregamento, como mesas planas, paletes e rolos. Adequados para movimentação de materiais em oficinas de fábrica e encaixe em prateleiras de armazéns, eles reduzem efetivamente os custos de mão de obra e melhoram a eficiência da produção.
AMRs de classificação: focados na separação de pedidos em-armazéns de comércio eletrônico, eles geralmente são equipados com sistemas de classificação ou braços robóticos. Eles podem usar IA para identificar tipos de produtos, capturar itens com precisão e ajustar a sequência de trabalho com base em prioridades de pedidos-em tempo real. Adequados para centros de classificação expressa e operações de separação em armazéns de comércio eletrônico, eles melhoram significativamente a eficiência do processamento de pedidos. Eles também são adequados para classificação de embalagens de papel e, com sistemas de visão, podem identificar automaticamente produtos qualificados e defeituosos.
Componentes principais:
Corpo Mecânico: A arquitetura física do robô, incluindo a base, estrutura do braço, efetor final (garra), mecanismo de ajuste do efetor final e mecanismo de detecção. Ele determina a faixa de trabalho, capacidade de carga e flexibilidade de movimento do robô.
Servo Drive System+: Fornece potência para o movimento do robô, composto por uma unidade de potência e mecanismo de transmissão. Controla com precisão o movimento de cada articulação, garantindo um movimento suave e preciso.
Sistema de Controle: Como o “cérebro” do robô, ele emite comandos para o sistema de acionamento e atuadores de acordo com o programa de entrada, obtendo controle preciso de diversas ações e operações do robô. Também possui funções de memória, monitoramento e alarme.
Vision System+: Geralmente composto por câmeras de alta-precisão e sensores de imagem, ele pode perceber informações como posição, formato, tamanho e cor das mercadorias, fornecendo uma base para a apreensão e paletização precisas do robô. A precisão e a estabilidade do sistema de visão afetam diretamente a eficiência operacional do robô.
