O robô de serviço de catering passou por diversas otimizações tecnológicas. A equipe de P&D aprimorou o reconhecimento visual, a interação por voz e os recursos de preensão com dois-braços, permitindo que o robô reconheça objetos e pessoas comuns, participe de conversas simples e naturais com humanos e execute ações como arrumar e agarrar itens. Além disso, o robô possui um sistema-de tomada de decisão, lidando com decisões importantes, como construção de mapas, planejamento de tarefas, rastreamento de trajetória e prevenção de obstáculos.
Especificações
O robô do serviço de catering tem aparência humanóide. Sua estrutura de locomoção emprega uma roda motriz-dupla e uma configuração de roda omnidirecional, utilizando o movimento diferencial das rodas motrizes-duplas para obter movimento curvo. O robô possui articulações de três graus de liberdade, permitindo-lhe fazer gestos ondulatórios. Seu sistema de percepção inclui um conjunto de sensores infravermelhos para evitar obstáculos, permitindo a percepção tri-dimensional dos obstáculos à frente; também possui sensores de reconhecimento, identificando com precisão os principais pontos de referência durante seu movimento. Para posicionamento, ele consegue localizar clientes com base em etiquetas RFID (Identificação por Radiofrequência) instaladas em suas mesas. O robô possui funcionalidade de voz, emitindo de forma autônoma vários comandos de voz contextuais com base nas mudanças ambientais.
